延续前一集的剧情狮子亚历克斯本斯蒂勒配音斑马马蒂克里斯洛克配音长颈鹿迈尔曼大卫休默配音河马格洛里亚贾达萍克史密斯配音以及企鹅们为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约对一架破旧的失事飞机进行维修改造并成功起飞当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时飞机却意外降落迫降到了非洲大草原上