讲述了自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想但在科技发展快速的大环境下一股黑暗的力量妄想控制银河星宿之将催生人类心中的欲望控制世界此时来自外星辰的星曜铠甲出现肩负着守护地球的使命帮助地球人成为铠甲勇士同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗在这一季中铠甲勇士仍然英勇无畏信念坚定为帮助人类以及维护人间的和平从平凡人成为勇敢的英雄